2021年 05月 13日
ブーストコントロールの違い |
ここにブーストを上げてパワーアップしたい2人がいます。
2人はブーストを1キロに設定しようと考えています。使うのは、最近あまり見ない機械式(ダイヤル式)ブーストコントローラーです。
A君
アクセル全開でフルブースト中に、コントローラーを回して1キロに設定。上り坂でブーストが1.2キロくらいまで上がってるような…気がするし、全開を続けているとブーストが徐々にズレてくるような…気がするけど、俺が1キロに設定して確認したんだから、もうブーストコントローラーは触らなくてオッケー!
B君
アクセル全開でブースト1キロに設定したけど、なぜか1キロ以上になったり、1キロまで上がらない場合がある。仕方ないからブースト計を運転中も見える場所に固定して、全開中はブーストが1キロになるように、常にコントローラーを片手で調整し続けるからバッチリ!
彼等は、まずブーストを1キロに調整しましたが、正確に言うとブーストを1キロに調整していません。
彼等が調整したのは、ある特定の条件でブーストが1キロになる「コントロールバルブの開き具合」であって、その結果として、その場ではブーストが1キロになっただけです。
ここまでは理解できたでしょうか。
A君は1キロに設定したのではなく「バルブの開度を設定」しただけなので、条件が変わればブースト圧は変化するものの、設定した「バルブの開度」はビシッと固定されたままです。
B君も最初にバルブの開度を設定するまでは同じでしたが、状況によって変化するブースト圧を、常に1キロになるようにバルブを調整しています。次第に調整にも慣れてきて、希望する「ブースト1キロ」にビシッと安定するようになりました。
これが制御における
●A君=オープンループ制御
●B君=クローズドループ制御
という考え方です。
最初にオープンループで設定するところは両者同じですが、設定した数値が外的要因で変化しないように調整を繰り返すのが、クローズドループです。
MoTeC ECUが空燃比を補正したり、アイドリングが落ち着いていたり、ブースト圧がビシッと安定しているのは、「設定したら終わり」のA君ではなく、設定した後も目標の数値に合わせようと頑張るB君だから。
…というのが理解できたでしょうか。
これを踏まえて、次回からは具体的な制御について紹介して行きます。
by avo-motec
| 2021-05-13 16:34
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